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安川∑-II系列伺服

伺服機(jī)型號(hào)：SGMAH-□，SGMPH-□，SGMGH-□， SGMSH-□，SGMUH-□ 　　　伺服控制器：SGDM-□，SGDH-□

Σ-Ⅱ系列產(chǎn)品，為了適應(yīng)上述要求，進(jìn)一步強(qiáng)化了高性能及其豐富的功能。并且，充實(shí)了產(chǎn)品的系列，提高了使用的簡(jiǎn)便性，通過(guò)其全球適用的規(guī)格，在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮其實(shí)力。

靈活運(yùn)用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機(jī)械性能
迅速準(zhǔn)確的傳遞,在準(zhǔn)確性、速度等方面，擁有高的技術(shù)水平
對(duì)于機(jī)械性能，在高速相應(yīng)性，高精度控制方面，具有高的水準(zhǔn)

■安川∑-II系列伺服電機(jī)選型說(shuō)明<標(biāo)準(zhǔn)型>

■SGMAH規(guī)格說(shuō)明
工作時(shí)間：連續(xù)　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵(lì)磁方式：永磁式
振動(dòng)等級(jí)：V15　　　　　　　　　耐熱級(jí)別：B級(jí)　　　　　　　　　　　　連結(jié)方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：100/200V級(jí) AC1500V 1分鐘
環(huán)境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級(jí)　　 AC1800V 1分鐘
環(huán)境濕度：20～80%（不結(jié)露）　　保護(hù)方式：全封閉，自冷、IP55

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		100V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		A3B	A5B	01B	02B
額定輸出功率	KW	0.03	0.05	0.1	0.2
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	0.0955	0.159	0.318	0.637
允許瞬間時(shí)最大轉(zhuǎn)矩	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91
額定電流	A（rms）	0.66	0.95	2.4	3.0
允許瞬間時(shí)最大電流	A（rms）	2.0	2.9	7.2	9.0
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	3000
最高轉(zhuǎn)速	min^-1	5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·mA（rms）	0.157	0.182	0.146	0.234
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	(0.0251)	(0.0305)	(0.0449)	(0.164)
功率響應(yīng)率	KW/S	5.49	11.5	27.8	38.2
額定角加速度	rad/s²	57500	72300	87400	60100
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	1.4	0.85	0.61	0.41
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	1.0	1.1	1.1	4.4

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		200V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		A3A	A5A	01A	02A	04A	08A
額定輸出功率	KW	0.03	0.05	0.1	0.2	0.4	0.75
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	0.0955	0.159	0.318	0.637	1.27	2.39
允許瞬間時(shí)最大轉(zhuǎn)矩	N·m	0.286	0.477	0.955	1.91	3.82	7.16
額定電流	A（rms）	0.44	0.64	0.91	2.1	2.8	4.4
允許瞬間時(shí)最大電流	A（rms）	1.3	2.0	2.8	6.5	8.5	13.4
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	3000
最高轉(zhuǎn)速	min^-1	5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·mA（rms）	0.238	0.268	0.378	0.327	0.498	0.590
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	0.0166	0.0220	0.0364	0.106	0.173	0.672
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	(0.0251)	(0.0305)	(0.0449)	(0.164)	(0.231)	(0.812)
功率響應(yīng)率	KW/S	5.49	11.5	27.8	38.2	93.7	84.8
額定角加速度	rad/s²	57500	723000	87400	60100	73600	35500
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	1.4	0.88	0.53	0.39	0.25	0.26
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	1.0	1.1	1.2	4.6	5.4	8.7

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		400V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)：SGMAH-□		03D	07D
額定輸出功率	KW	0.3	0.65
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	0.955	2.07
允許瞬間時(shí)最大轉(zhuǎn)矩	N·m	3.82	7.16
額定電流	A（rms）	1.3	2.2
允許瞬間時(shí)最大電流	A（rms）	5.1	7.7
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	3000
最高轉(zhuǎn)速	min^-1	5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·mA（rms）	0.837	1.02
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	0.173	0.672
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	(0.231)	(0.812)
功率響應(yīng)率	KW/S	52.9	63.8
額定角加速度	rad/s²	55300	30800
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	0.32	0.29
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	4.2	8.0

■SGMGH(1500min^-1)規(guī)格說(shuō)明
工作時(shí)間：連續(xù)　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵(lì)磁方式：永磁式
振動(dòng)等級(jí)：V15　　　　　　　　　耐熱級(jí)別：B級(jí)　　　　　　　　　　　　連結(jié)方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：200V級(jí) AC1500V 1分鐘
環(huán)境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級(jí) AC1800V 1分鐘
環(huán)境濕度：20～80%（不結(jié)露）　　保護(hù)方式：全封閉，自冷、IP67

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMGH-□		200V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)：SGMGH-□		05A□A	09A□A	13A□A	20A□A	30A□A	44A□A	55A□A	75A□A	1AA□A	1EA□A
額定輸出功率	KW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
允許瞬間時(shí)最大轉(zhuǎn)矩	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	87.6	119	175	224
額定電流	A（rms）	3.8	7.1	10.7	16.7	23.8	32.8	42.1	54.7	78.0	1.9
允許瞬間時(shí)最大電流	A（rms）	11	17	28	42	56	84	110	130	140	170
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	1500
最高轉(zhuǎn)速	min^-1	3000								2000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·mA（rms）	0.82	0.83	0.84	0.73	0.83	0.91	0.88	0.93	1.25	1.32
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	(9.34)	(16.0)	(22.6)	(40.2)	(54.5)	(76.0)	(97.5)	(133.5)	(299.8)	(352.5)
功率響應(yīng)率	KW/S	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
額定角加速度	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050	4210	3930	3850	2490	3030
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	5.0	3.1	2.8	2.1	1.9	1.3	1.3	1.1	1.2	0.98
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	5.1	5.3	6.3	12.5	12.5	15.7	16.4	18.4	22.6	27.2

伺服電機(jī)型號(hào)：SGMGH-□		400V級(jí)
伺服電機(jī)型號(hào)：SGMGH-□		05D□A	09D□A	13D□A	20D□A	30D□A	44D□A	55D□A	75D□A	1AD□A	1EDD□A
額定輸出功率	KW	0.45	0.85	1.3	1.8	2.9	4.4	5.5	7.5	11	15
額定轉(zhuǎn)矩	N·m	2.84	5.39	8.34	11.5	18.6	28.4	35.0	48.0	70.0	95.4
允許瞬間時(shí)最大轉(zhuǎn)矩	N·m	8.92	13.8	23.3	28.7	45.1	71.1	90.7	123	175	221
額定電流	A（rms）	3.5	5.4	8.4	11.9	16.5	20.8	25.4	28.1	37.2
允許瞬間時(shí)最大電流	A（rms）	5.5	8.5	14	20	28	40.5	55	65	70	85
額定轉(zhuǎn)速	min^-1	1500
最高轉(zhuǎn)速	min^-1	3000								2000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)	N·mA（rms）	1.64	1.65	1.68	1.46	1.66	1.82	1.74	2.0	2.56	2.64
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	7.24	13.9	20.5	31.7	46.0	67.5	89.0	125	281	315
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量	kg·m²×10^-4	(9.34)	(16.0)	(22.6)	(40.2)	(54.5)	(76.0)	(97.5)	(133.5)	(299.8)	(352.5)
功率響應(yīng)率	KW/S	11.2	20.9	33.8	41.5	75.3	120	137	184	174	289
額定角加速度	rad/s²	3930	3880	4060	3620	4050	4210	3930	3850	2490	3030
機(jī)械時(shí)間常數(shù)	ms	5.6	3.1	2.9	2.4	2.0	1.4	1.4	1.1	1.1	1.0
電氣時(shí)間常數(shù)	ms	4.5	5.3	6.1	11.1	12.3	15.2	14.4	17.6	22.9	26.2

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